和世界上大多數軍隊一樣，德國軍隊的禮儀也同樣複雜繁瑣。根據1935年版德國步兵手冊上的規定：“每一名身穿制服的德意志軍人，無論是在檢閱，值勤或者非勤務的狀態下，都必須要向適當的人或事物致敬。”
具體如下：
當身穿制服時，一個德國士兵向以下事物致敬：
1．元首——所有武裝力量（陸軍，空軍，海軍，黨衛軍以
及外國軍隊）和身穿軍服的機構組織（包括帝國陸軍退伍軍人，魏瑪
共和國時期的德國陸軍—Rｅihswｅhr和前奧地利聯盟軍）的最高統帥。
2．身穿制服的上級；
當身穿制服時，一個德國士兵向以下事物致敬：
1．元首——所有武裝力量（陸軍，空軍，海軍，黨衛軍以
及外國軍隊）和身穿軍服的機構組織（包括帝國陸軍退伍軍人，魏瑪
共和國時期的德國陸軍—Rｅihswｅhr和前奧地利聯盟軍）的最高統帥。
2．身穿制服的上級；
3．被確認身份的身穿平民服飾的上級；
4．國旗，黨旗和軍旗；
5．有衛兵守衛的戰爭紀念物。
在這裏，“上級”定義爲：
一名軍官應該爲以下人的上級：
所有不分部隊之別的比自己軍銜底的軍官，所有級別的士官和士兵。一名高級士官應該爲以下人的上級：所有的士兵。
在舊德國軍隊中，軍官在被下級稱呼時爲第三人稱形式，例如：HｅrrObｅrst。而在黨衛軍中爲了更加體現這種“同志精神”，甚至可以完全省卻“先生”的稱謂。
以下有3種方式致敬：
1．在上級經過時馬上立正，同時伴隨腳後跟有力的併攏；
2．在固定面對上級時，馬上立正；
3．在坐態時，當面對上級後，馬上立正。
而敬禮的形式有3種：
1．軍禮
舉起右手，掌心伸展向外，大拇指抵近掌心，其餘4根手指併攏抵至軍帽
或鋼盔前緣。當敬禮時，手中和嘴中嚴禁有任何物件。而且只有當自己
身穿制服，頭戴軍帽或鋼盔時纔可向對方敬禮。
2．德意志禮
意爲“德意志及其人民和利益高於一切”。方式爲高抬右臂45度，手指併攏向前。1944年7月24日—即“7。20”事件後4天，元首以“軍隊必須忠於其元首和加強與黨之間的關係”爲名，下令國防軍在全部場合內以德意志禮取代軍禮。
3．持械禮
在持槍時，以左手4指彎曲握住槍身中部，右手4指併攏握住扳機以下部位，槍身緊貼身體左側，保持槍支與地面垂直。後來在戰爭時期，除了紀念閱兵場合以外，所有其它場合的持械禮全部被廢除。取代的是士兵立正同時將槍械緊貼後背肩膀。
舉幾個具體關於敬禮的例子
1．當身穿制服的士兵團體行進時，第一個看見上級的人員應當向其他人提醒，然後以集體方式敬軍禮。
2.每一個執行街區道路巡邏或者進行非軍事隊列的團體都應當以個別方式敬禮。通常持續行進，在離上級6步之前開始敬禮，並保持行禮姿勢，直到經過上級身邊2步之後纔可收禮。
3．當身穿平民服飾時，需以德意志禮取代軍禮。
4．如果手中持有任何物件時，則不可敬禮。取代方式爲：在行進中，以正規步方式經過上級。在靜止時，馬上進入立正姿勢，並直到上級經過自己爲止。
5．當在非露天場合內向上級彙報時，則應行德意志禮。在這種場合時，上級無須還禮。此外，在彙報時必須脫帽，並以左手持帽，帽子內部朝向左腿，帽徽向前。在離開時需再次行禮，然後標準的向後轉，退出。
6．當上級進入房間或者教室時，第一個看見他的士兵必須馬上起立高喊立。如果上級身份爲士兵所在連，排或者班內的士官，當進入房間時，級別最高的上等兵需負責彙報本房間的情況，
7．當在列隊受閱狀態，並且有隊列指揮官的場合中，則由指揮官一人負責向上級敬軍禮。當列隊行進時，應以正步姿態行進，同時全體視線面向上級所在方向。
8．當在進行工作勤務狀態時，應繼續進行工作，由指揮官向上級行禮。
9．所有在行禮時可能導致自己和他人危險，或者影響自己和他人工作勤務進展的場合中，嚴禁行禮。
10．武裝的哨兵無須敬禮，但必須立正，並且伴以視線其看。
11．如果一名持械的士兵正在行進，但是沒有在任何隊列內。需臉面向上級或者需要致敬的事物，無須敬禮。如果武器背在背後，手保持原來位置。如果武器背在右肩，必需抬手靠在制服胸袋位置緊握槍帶。
12．當乘坐車輛，騎馬，自行車或者摩托車時，需馬上注意並且面向上級或者事物。如果足夠安全，車輛副駕駛員或車輛指揮官可以以坐姿方式敬禮，但正駕駛員嚴禁敬禮。
致意
和英美等國相反，德軍一般是由上級向下級首先致意，標準的致意方式“Hｅil”()